A evolução da História de Portugal conta com uma passagem pelo Império Romano, fazendo parte da provÃncia romana da Lusitânia. Muitas cidades surgiram na época romana e outras extinguiram-se. Muitas tinham nome diferente do que hoje conhecemos.
Veja o artigo aqui: https://www.natgeo.pt/historia/2020/05/sabe-como-se-chamava-a-sua-cidade-na-epoca-romana